人形機(jī)器人專題報(bào)告：TESLA BOT硬件拆解.pdf

人形機(jī)器人專題報(bào)告：TESLA BOT硬件拆解。新紀(jì)元開啟，特斯拉人形機(jī)器人有望引領(lǐng)萬(wàn)億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。人形機(jī)器人更被 譽(yù)為機(jī)器人皇冠上的明珠。在所有機(jī)器人的研發(fā)中，人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)難度 是業(yè)界公認(rèn)最高的。近日，特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上稱，特斯拉可 能在幾個(gè)月內(nèi)推出能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人原型，他為此將這家電動(dòng)汽車制造 商的第二個(gè)人工智能日推遲到 9 月 30 日。Tesla Bot 可能是 2022 年最重要 的產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，第一版有望在 2023 年投入生產(chǎn)，其將用來(lái)填補(bǔ)勞動(dòng)力缺 口。從公布的參數(shù)看，Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，負(fù)載 20kg（手臂 附加 5kg），行走速度 2m/s，其運(yùn)用了特斯拉最先進(jìn)的 AI 技術(shù)，并基于視 覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)，其大腦是算力極強(qiáng)的 DOJO D1 超級(jí)計(jì)算芯片，Optimus 機(jī)器人的推出，代表著特斯拉在人工智 能上邁出了一大步，具備極強(qiáng)的標(biāo)桿帶頭作用，將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)重大 發(fā)展機(jī)遇。考慮到特斯拉汽車在中國(guó)售價(jià)最低為 30 萬(wàn)元左右，預(yù)計(jì) Optimus 機(jī)器人的單體價(jià)格大體將位于 17-30 萬(wàn)元之間。根據(jù)國(guó)際勞工組織數(shù)據(jù)， 2021 年全球勞動(dòng)人口總數(shù)約 34.5 億人，假設(shè)其中約 11.6%的勞動(dòng)者被機(jī)器 人取代，按價(jià)格 25 萬(wàn)元計(jì)算，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)空間可達(dá) 100 萬(wàn)億級(jí)別。

核心零部件成本占比超 70%，機(jī)器代人浪潮下相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)受益。 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游主要為零部件供應(yīng)商，核心零部件為伺服系統(tǒng)、減速器、 控制系統(tǒng)等；產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體提供商與集成供應(yīng)商，主要負(fù)責(zé)機(jī) 器人本體的生產(chǎn)，并根據(jù)不同的應(yīng)有場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和 軟件二次開發(fā)。下游包括工業(yè)應(yīng)用與服務(wù)應(yīng)用，工業(yè)應(yīng)用主要為汽車、電子、 金屬加工等產(chǎn)業(yè)，服務(wù)應(yīng)用范圍較廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清 潔、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。其中上游核心零部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)， 以工業(yè)機(jī)器人為例，按成本拆分，減速器/伺服系統(tǒng)/控制系統(tǒng)/本體制造分別 占機(jī)器人成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合計(jì)約 70%， 從目前特斯拉公布的應(yīng)用范圍來(lái)看，人形機(jī)器人為服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)， 涉及到自動(dòng)駕駛、視覺(jué)導(dǎo)航、傳感器技術(shù)等多種技術(shù)融合，機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈方面 主要涉及到伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器與機(jī)器視覺(jué)等方面，我們 認(rèn)為，特斯拉人形機(jī)器人推出有望加速機(jī)器代人浪潮來(lái)襲，上游核心零部件、 機(jī)器視覺(jué)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望直接受益。