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空心杯電機行業分析報告：外資占據主導地位，人形機器人打開成長空間。空心杯電機采用無鐵芯轉子，性能遠超傳統電機。空心杯電機是一種采 用無鐵芯轉子的直流永磁伺服控制電機，空心杯電機通常尺寸較小，直徑不 超過 40mm，也可歸類為微型電機。根據換向方式的不同，空心杯電機可分 為有刷空心杯電機（空心杯電機 Coreless Motor）和無刷空心杯電機（無齒 槽電機 Slotless Motor）。空心杯電機響應速度快，具有良好的控制特性和伺 服性能。

行業規模持續增長，歐企主導高端市場。根據 NTCysd 測算，2022 年全 球空心杯電機市場規模為 51.0 億人民幣，2028 年市場規模將達到 83.0 億人民 幣。隨著工業技術的飛速發展，下游廠商對電動機的伺服特性不斷提出更高 要求，由于空心杯電動機避開了有鐵芯電動機的多種技術弊端，在很多應用 場合擁有不可替代的地位。根據 QY Research 數據，2021 年中國和歐洲的空 心杯市場份額分別為 34.8%、25.9%。根據立鼎產業研究網信息，全球空心杯 電機市場的主要制造商包括 Maxon、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technolgies 等公司，目前這四家頂級制造商占據了市場份額的 65%以上。海 外廠商如德國 Faulhaber 和瑞士的 Maxon 等企業深耕行業多年，行業地位較 高。

人形機器人創造巨大需求，國內企業迎來發展契機。靈巧手作為機器人 的末端執行器，從 3 指的 Stanford/Jpl 手到 DIST 手、UB 手、NASA 手、 Shadow 手等，在學術上已經進行了大量研究，人形機器人靈巧手對電機功率 密度、體積等要求較高，空心杯電機或將得到大量應用。我們假設未來人形 機器人銷量達到 100 萬級別后空心杯電機均價為 800 元左右，假設單個人形 機器人需要 12 個空心杯電機，對應人形機器人所需空心杯電機市場規模約為 96 億元，這也為空心杯電機創造了更大的市場。國內具備空心杯電機量產化 能力企業較少，隨著特斯拉人形機器人的國產化，國內空心杯電機將有望切 入人形機器人市場。國內典型的空心杯制造商包括鳴志電器、鼎智科技、禾 川科技、拓邦股份等。