自動駕駛未來今日：如何通過人工智能、數字化和仿真技術的協同，加快實現對自動駕駛功能的高效驗證？.pdf

自動駕駛未來今日：如何通過人工智能、數字化和仿真技術的協同，加快實現對自動駕駛功能的高效驗證？20年前進入汽車市場的第一波現代高級駕駛輔助系統 （Advanced Driver-Assistance Systems, ADAS）是一 個工程上的突破，它將傳感器集成到車輛中，提醒駕 駛員注意異常情況，并在某些情況下進行干預。例 如，1999年，捷豹以其自動車距控制系統和基于雷達 的主動巡航控制系統進入市場，推出了捷豹XKR。1 2010年，沃爾沃發布行人檢測系統，使用雷達和攝像 頭，在有行人進入到汽車正前方行駛區域時，向司機 發出警告以及啟動緊急制動程序。2 然而，在過去20年里，世界發生了巨大的變化。現 在，基于人工智能（Artificial Intelligence, AI）的高 級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛汽車 （Autonomous Vehicle, AV）系統已經大量涌現，數 據驅動的工程、測試和驗證技術有了很大的進步。全 球各國都在制定自動駕駛汽車系統的安全規范。國際 組織如聯合國歐洲經濟委員會 (UNECE）、國際汽車 工程協會（SAE International）和國際標準化組織 （ISO），以及區域組織如歐洲的德國技術監督協會 （TÜV）和歐洲新車安全評鑒協會（NCAP）、美國 國家交通安全管理局 （NHTSA）和中國汽車技術研 究中心（CATARC），已經為自動駕駛功能制定了路 線圖和嚴格的安全標準，如預防追尾、倒車和停車、 車道輔助、保持安全距離和自動緊急制動系統。圍繞 ISO 26262和預期功能安全（SOTIF）的規范和標準 已經在汽車行業內建立。所有這些創新都旨在提高安 全性和可靠性。