人形機器人行業(yè)專題報告：靈巧手帶來空心杯電機增量市場.pdf

人形機器人行業(yè)專題報告：靈巧手帶來空心杯電機增量市場。國內(nèi)靈巧手生產(chǎn)商具有降本量產(chǎn)優(yōu)勢：德國Bebionic仿生靈巧手價格至少32萬元/只，而因時靈巧手價格為5萬元/只， 我們認(rèn)為可以滿足人形機器人對靈巧手的基本要求，有望憑借價格優(yōu)勢實現(xiàn)一定的市場占有率。

2028年人形機器人將為靈巧手帶來276億元的市場：Markets and Markets報告預(yù)測人形機器人市場規(guī)模將從2023年的18億 美元增長到2028年的138億美元，參考特斯拉Optimus量產(chǎn)目標(biāo)售價2萬美元，預(yù)測2028年人形機器人的銷售量為69萬個， 靈巧手銷售量為138萬只。我們推測Optimus目前的成本約為31.6萬元，參考Optimus整體價格降幅53.8%，假設(shè)到2028年 靈巧手的價格降幅為60%，即從5萬元/只降為2萬元/只，那么2028年人形機器人產(chǎn)業(yè)將為靈巧手帶來276億元的市場。

特斯拉靈巧手技術(shù)路線：特斯拉靈巧手為電機驅(qū)動+腱繩傳動的內(nèi)置式靈巧手，采用欠驅(qū)動方案以降低成本。參考其 他典型靈巧手的電機方案，我們推測特斯拉靈巧手用的是無刷空心杯電機，直徑約為13mm。

空心杯電機國產(chǎn)替代加速：空心杯電機技術(shù)壁壘一是空心杯線圈繞組的設(shè)計和加工，二是繞線設(shè)備。鳴志電器產(chǎn)品達(dá) 到了國際先進(jìn)水平，且具有明顯的價格優(yōu)勢，有望國產(chǎn)替代，且人形機器人會促使國內(nèi)生產(chǎn)商加大研發(fā)投入，加快替 代速度。目前空心杯電機主要被國外生產(chǎn)商所占據(jù)，國內(nèi)生產(chǎn)商總體所占份額約為15%，預(yù)計到2028年將提升到40%。

關(guān)注空心杯電機投資機會：鳴志電器的空心杯電機原價為1162元，我們推測未來可以降至465元。按照6電機驅(qū)動的方 案，2028年人形機器人會帶來465×6×138萬=38.5億元的市場規(guī)模增量，約占靈巧手市場規(guī)模增量的14%。根據(jù) QYResearch報告，2022年全球空心杯電機市場規(guī)模為54.6億元，假設(shè)在空心杯電機行業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域中人形機器人 占比為5%，即應(yīng)用于人形機器人領(lǐng)域的空心杯電機銷售額為2.7億元，我們預(yù)測2028年應(yīng)用于人形機器人領(lǐng)域的空心杯 電機銷售額為41.2億元，將為國內(nèi)生產(chǎn)商帶來41.2×40%=16.5億元的營收。