鳴志電器研究報告：HB步進電機龍頭平臺化發展，空心杯 電機領跑人形市場.pdf

鳴志電器研究報告：HB步進電機龍頭平臺化發展，空心杯 電機領跑人形市場。核心觀點：公司是混合式（HB）步進電機龍頭，2022 年營業收 入 29.60 億元，歸母凈利潤 2.47 億元，HB 步進電機產量約 1800 萬臺，全球市場份額 10%以上，穩居前三，是最近十年內唯一改變 HB 步進電機全球競爭格局的國內企業，打破了日企壟斷。我們認 為①主業控制電機：處于周期底部，伴隨下游新興市場的帶動、 公司產品品類的豐富、新產能的投放，將實現穩健增長。②人形 機器人：享受先發優勢，以空心杯電機為核心切入，橫向拓展驅 動器、直線運動產品、齒輪箱、減速機、編碼器等多款核心零部 件，有望充分受益于人形機器人放量，開辟新的增長曲線。

控制電機：HB 步進電機打破日企壟斷格局，下游新興領域貢獻 增量。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移 的電動機。據 QY Research 數據，2022 年全球步進電機市場規模 為 20.79 億美元，2029 年預計為 23.59 億美元，2022-2029 年 CAGR 為 1.82%。日企占據 HB 步進電機絕大部分市場份額。2015 年，全球 HB 步進電機前三名日本信濃、日本美蓓亞和日本電產份 額分別達 28.05%、27.50%、12.38%，公司以 10.18%的份額位列第 四。2022 年，公司 HB 步進電機產量約 1800 萬臺，規模已進入全 球前三。公司產品布局下游移動機器人、工廠自動化、醫療設備、 光伏/鋰電/半導體、智能汽車電子等領域，有望受益于新興、高 附加值行業需求快速增長。

機器人：以空心杯電機為核心切入，多款零部件布局中。空心 杯電機是機器人靈巧手關節模組中的核心零部件，參考特斯拉 Optimus，若每只手需要用 6 個空心杯電機，假設人形機器人銷量 分別為 10/50/100 萬臺時，空心杯電機市場規模有望達 12/48/72 億元，相對于 2022 年市場規模彈性為 23.2%/93.0%/139.5%，成 長空間廣闊。公司空心杯電機產品布局較早，2015 年已具備相關 專利，并通過收購 T Motion 強化了公司產品優勢，至今已有約 8 年研發積累，先發優勢明確，產業鏈供應商地位確定性相對較強， 有望率先受益。此外，公司集團范圍內多款產品可用于人形機器 人，如步進電機、空心杯電機、驅動器、直線運動產品（含螺紋 絲桿、滾珠絲桿）、齒輪箱、減速機、編碼器等，有望為客戶提供 模組化產品，提升產品價值量。