電子行業深度報告：人形機器人元年或將開啟，AI下游硬件應用迭起.pdf

上傳者：v*****
時間：2024/02/01
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電子行業深度報告：人形機器人元年或將開啟，AI下游硬件應用迭起。1. 人形機器人元年或將到來，斯坦福 ALOHA 機械臂硬件成功布局 Mobile ALOHA 機器人走紅到來，AI 賦能加速人形通用機器人量產落地。 “模仿學習+ACT 強化學習算法”讓真人在機器人面前演示動作或操作機器人執行動作，機器人觀察后，直接遷移到自己本體上完成任務，形成人形機器人的行為邏輯，可低成本訓練靈巧機器手，助力 ALOHA 機械臂快速理解并精確模仿人類動作；多場景及新舊任務協同訓練將助力機器人在靜態 ALOHA 數據集基礎上，自主尋找不同任務的對應最優解，提高操作的精準性與靈敏性，為人形機器人運用在更多場景上創造可能；“關鍵技術自研+ 硬件外購”的開發路徑，掌握核心技術，采購市場上成熟產品組裝機器人，降低制造成本，便于后期維護、模塊化更新。

2. AI 底層平臺搭建完畢，英偉達 Isaac AMR 系統助力軟件研發

Issac AMR 平臺實現機器人全地形移動功能，幫助研發者專注軟件開發。基于“NVDIA 工具包”，Isaac AMR 平臺通過“虛擬環境仿真”訓練方法，將 “人類示范最優動作”改為虛擬環境中“數據自行擬合最優動作”，基于大量行動和環境數據，加快訓練速度，大幅提升機器人在實際場景中應用部署的效率，增強其自主運動控制能力與移動規劃能力，形成人形機器人的“小腦”與“大腦”；Nova Orin 系統控制平臺高度集成，提供傳感器+算力一體化的通用范式，降低機器人硬件研發門檻，實現差異化發展，融入模塊化設計，加速人形機器人大規模生產實現。

3. 人工智能重塑行業競爭格局，核心制造企業追趕爭先

AI 成為新的增長點，核心互聯網及工業等企業積極擁抱人工智能浪潮。工業 5.0 革命下，如何更好應用 AI 成為時代競爭主題，微軟、IBM、日立、松下、軟銀等都在積極探索人工智能高適應性的公司轉型之路，不斷嘗試將人工智能與其核心業務相結合，AI 改造傳統產品；并利用自身雄厚資金和技術儲備，做好前瞻技術布局，橫向擴展 AI 使用場景，亮點案例如下： 1）Amazon：利用 AI 建立超 75 萬個倉庫機器人組成物流智能分揀系統，紅杉系統（Sequoia）與 Digit 人形機器人開創未來無人化高效物流格局。 2）西門子：借助 AI 算法，開發 ACUSON Sequoia 超聲系統，其具備實時可視化成像功能，提升醫生診斷效率，為患者提供定制化的醫療方案

4. 初創團隊引領下游硬件多點開花，重量級硬件應用涌現可期

“人工智能技術+互聯網平臺”給傳統行業帶去創新動力，AI 下流應用層出不窮，未來有可能出現顛覆性的應用。我們緊密跟蹤新使用場景的打開，梳理出有趣且有潛力的募資產品項目，在多功能機器人、智能消費電子、智能家居、工業場景應用等領域有可能出現重量級產品。 1）MOFLIN ：具有情感功能的人工智能寵物機器人，通過人機互動學習不斷提升情感分析能力，形成獨特個性，向人類回應和表達自己的情感。 2）Heisenberg H1：帶人工智能視覺功能的多合一機器人割草機，利用機器人視覺、雙人工智能芯片和深度學習算法，為整個草坪創建 3D 導航，實現完美的邊緣和均勻的修剪。