人形機(jī)器人行業(yè)專題報(bào)告：AI加速具身智能落地，關(guān)注電機(jī)、傳感器部件.pdf

人形機(jī)器人行業(yè)專題報(bào)告：AI加速具身智能落地，關(guān)注電機(jī)、傳感器部件。從各大廠商 demo 機(jī)目前進(jìn)度來看，人形機(jī)器人硬件方案對(duì)各核心零部件的要求基本定型， 主要硬件均存在市場(chǎng)對(duì)應(yīng)商業(yè)產(chǎn)品，痛點(diǎn)在于降本，后續(xù)有望通過大規(guī)模量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)；而當(dāng)前 難點(diǎn)則是對(duì)應(yīng)算法以及軟件層面仍未有理想表現(xiàn)，2023 年仍未出現(xiàn)真正意義上符合終端消 費(fèi)者需求、具備較強(qiáng)通用性的“具身智能”。軟件及算法端，2024 年 3 月 9 日，F(xiàn)igure01 的展示讓我們意識(shí)到大語(yǔ)言模型對(duì)具身智能的催化作用顯著，而且 TC 大會(huì)上英偉達(dá)推出 的 Groot 項(xiàng)目系人形機(jī)器人學(xué)習(xí)提供的通用基礎(chǔ)模型，有望降低具身智能誕生的門檻。

國(guó)內(nèi)側(cè)重硬件更新，國(guó)外注重算法迭代，整體預(yù)計(jì)量產(chǎn)時(shí)間在 2024-2025 年

國(guó)內(nèi)廠商：商用量產(chǎn)進(jìn)度集中在近兩年，成本集中控制在幾十萬(wàn)元內(nèi)，工業(yè)、生活端均存潛 在應(yīng)用場(chǎng)景，demo 機(jī)更側(cè)重運(yùn)動(dòng)性能、硬件性能的突破。從現(xiàn)有最新產(chǎn)品來看，國(guó)內(nèi)廠商 （除小米外）基本都推出了最新的人形機(jī)器人 demo 機(jī)。從商用化進(jìn)度來看，目前優(yōu)必選 Walker X、宇樹 H1、傅利葉 GR-1 已經(jīng)開始出售交付，開普勒先行者計(jì)劃將于 2024 年下 半年進(jìn)行量產(chǎn)出售，達(dá)闥 XR4 預(yù)計(jì)進(jìn)入消費(fèi)者家庭的時(shí)間則預(yù)計(jì)在 2025 年。從遠(yuǎn)期售價(jià) 看，國(guó)內(nèi)廠商預(yù)計(jì)量產(chǎn)以后整機(jī)成本控制在幾十萬(wàn)元以內(nèi)，其中宇樹預(yù)計(jì)零售價(jià)在幾十萬(wàn)人 民幣以內(nèi)，智元遠(yuǎn)征 A1 希望將成本控制在 20 萬(wàn)元以內(nèi)，開普勒先行者預(yù)估對(duì)外售價(jià)為 2- 3 萬(wàn)美元。從應(yīng)用場(chǎng)景來看，目前國(guó)內(nèi)廠商產(chǎn)品面對(duì)工業(yè)和消費(fèi)端場(chǎng)景均存，其中優(yōu)必選 WalkerS、小鵬 PX5、智元遠(yuǎn)征 A1、開普勒先行者主要面對(duì)工業(yè)化場(chǎng)景，優(yōu)必選 Walker X、 小米 Cyber One、達(dá)闥 XR4 更多偏生活場(chǎng)景，傅利葉 GR-1 在兩種場(chǎng)景都具備應(yīng)用機(jī)會(huì)。

國(guó)外廠商:量產(chǎn)時(shí)間集中在 2025 年及以后，應(yīng)用場(chǎng)景主要在工業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)品進(jìn)展側(cè)重具身 智能的流暢度、交互能力。從商業(yè)化進(jìn)度來看，海外量產(chǎn)交付進(jìn)度整體較不明朗，其中 Digit 擬于 2024 年交付第一批，2025 年全面上市出售；特斯拉在 2023Q4 業(yè)績(jī)交流會(huì)表明 Optimus 擬于 2025 年批量交付，Atlas 在 2024 年進(jìn)入汽車工廠之前均作為人形機(jī)器人研 究平臺(tái)存在，商用化進(jìn)程較慢。從遠(yuǎn)期售價(jià)來看，Digit 當(dāng)前售價(jià)為 25 萬(wàn)美元，Optimus 遠(yuǎn) 期擬在 2 萬(wàn)美元以下，擬執(zhí)行危險(xiǎn)、重復(fù)無聊的任務(wù)。從應(yīng)用場(chǎng)景來看，國(guó)外人形機(jī)器人廠 商目前主要以工業(yè)場(chǎng)景為主，其中 Digit 專注物流行業(yè)，Atlas、Optimus 目前在工廠制造場(chǎng) 景訓(xùn)練較多，而 Sanctuary AI 公司的 Phoenix 除了工業(yè)場(chǎng)景以外，亦在醫(yī)療場(chǎng)景有所應(yīng)用。