人形機器人行業專題報告：人形機器人擴容市場，國產減速器進軍國際.pdf

人形機器人行業專題報告：人形機器人擴容市場，國產減速器進軍國際。隨著人形機器人的產業發展越來越快，國產精密減速器逐步嶄露頭角進入 特斯拉等主流企業供應鏈，有望跟隨人形機器人放量實現份額擴張和高速增長。

精密減速器應用于中高端裝備，近年受益于新能源

減速器是連接動力源和執行結構的中間結構，用于機械傳動的旋轉關節， 主要分諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器。精密減速器具備體積小、 重量輕、精度高、穩定性強等特點，下游主要應用在機器人、半導體設備、 航空裝備等領域；近年諧波、RV、精密行星減速器的國內市場規模也分別 達到25億、43億、36億人民幣左右。

精密減速器當前主要下游工業機器人穩步增長

精密減速器市場規模均不大，增速較快。近年新能源行業需求快速擴張， 車載領域諧波減速器收入占比從2021年4%提升8%左右。最大下游工業機 器人，2021-2022年經歷較大上行周期，主要是光伏、汽車電子、半導體領 域工業機器人需求量高增，2022年同比分別為90%、17%、16%左右。當前 工業機器人處于景氣度底部修復階段，在無大的產業行情情況下，工業機 器人增量對減速器需求的拉動有限。

人形機器人為精密減速器下一新需求增量看點

人形機器人對于精密減速器的需求拉動或是另一大亮點。樂觀和中性假設 下，2035 年人形機器人銷量分別達到200萬臺和45萬臺左右，隨著人形 機器人放量提升，后續諧波減速器、精密行星減速器將會迎來較快增長。 特斯拉機器人Optimus Gen2的傳動方案選用諧波減速器，宇數科技等機器 人選用精密行星減速器作為傳動方案，考慮傳動方案更迭因素，大致測算 樂觀假設下精密行星減速器、諧波減速器對市場拉動分別為50、423億元。

壁壘較高的利基賽道，國產替代快速推進

當前國內精密減速器處于國產份額快速提升的階段，同時行業競爭加劇。 諧波減速器、RV減速器CR3均超過60%，集中度更高；精密行星減速器相 應分散，CR3在40%左右。但精密減速器行業整體有較強的技術壁壘，市場 規模不大，符合利基賽道的特征；當前行業處于第一簡單利基市場階段到 第二多元利基市場階段轉變的過程，國產龍頭持續突圍，后續進入行業下 一個穩態，即國內最強企業占全球份額的25%及以上。