地平線機器人研究報告：汽車智能計算平權的公約數.pdf

地平線機器人研究報告：汽車智能計算平權的公約數。本篇報告旨在闡明地平線機器人成為“汽車智能計算平權公約數”的原因。具體分析其 戰略演化、團隊稟賦、軟硬結合的技術優勢、開放生態。

從輔助駕駛，探索機器人通用平臺愿景。公司創業之初的定位為“機器人時代的微軟+英 特爾”，布局泛在的AIoT場景。于2019年發生戰略轉折。地平線意識到須深耕單一垂直 場景（汽車有足夠大規模）以反向推動通用平臺的形成，從此開啟量產積累期。截至2024 年底，地平線在中國OEM ADAS市場份額超過40%; 在中國獨立第三方組合輔助駕駛解 決方案提供商中排名第二；產品解決方案累計交付量突破770萬件。

研發角度：探索全棧研發，中西合璧，軟硬一體。1）CEO余凱、CTO黃暢等創始人團隊 來自于全球頂尖的AI科研機構北美NEC、百度IDL。技術理解利于路線研判與工業界生 態圈號召力。2）在“中西合璧“經歷影響下，公司具備軟硬一體的技術基因、務實量產的 商業策略。前華為ADS負責人統籌J6P+HSD項目，有望開啟強勁的高階新品周期。截至 2024年底，公司輔助駕駛軟硬件方向研發人員超1500人，高階方案團隊規模超1000人。

產業角度：組合輔助駕駛普惠化，國產芯片初露鋒芒。短期：組合輔助駕駛受益供需共振， 產業鏈景氣度確定性上行。長期：國內市場滲透勢能維持，輔助駕駛出海大有可為。輔助 駕駛SoC市場參與者包括英偉達、Mobileye、高通、TI及Renesas等。憑借開放性、算 法優化、軟硬結合、服務及響應度、綜合性價比優勢，Tier2 地平線、黑芝麻等已經脫穎 而出。

產品角度：以軟硬協同優化能力提供全棧解決方案，征程6、HSD蓄勢待發。在算法+芯 片+編譯協同優化的技術范式實踐下，公司已經有3代BPU架構以及算法架構的設計、優 化與量產經驗。全新的納什架構（征程6使用）原生支持大參數Transformer算法，高效 支持端到端與交互式博弈等先進輔助駕駛算法部署。截至2024年9月，HSD已與7家 OEM（其中包括大眾中國）及3家Tier1在多款車型展開合作，預計25Q3量產。

追求開放生態，追求輔助駕駛平權的“公約數”。地平線自我定位為Tier2。從IP開放授 權到輔助駕駛解決方案交付，其完整成熟的軟硬件產品矩陣與輔助駕駛全棧技術，能夠為 客戶提供全鏈路的量產開發支持與平臺化服務。力爭成為車企智能化轉型的“最大公約數”。