機器人行業專題報告：人形機器人從概念到量產，核心零部件機遇梳理.pdf

機器人行業專題報告：人形機器人從概念到量產，核心零部件機遇梳理。政策疊加資金推動人形機器人加速落地。2025年政府工作報告中，具身智能首次被寫入，被列為未來產業培育的重點方向，成為我國制造業升級的重要抓手。國內外巨頭紛紛投資入局，為人形機器人領域注入了大量資金與資源，資金與政策推動加速行業的技術進步與成熟，人形機器人產業迎來了重要的轉折點和變革機遇。

人形機器人量產啟動市場空間倍增。在工廠倉儲和家庭服務兩種場景中，使用成本均顯著低于人工費用，且提供更高穩定性，經濟效益顯現。目前，國內外人形機器人產品正呈多點開花態勢，多個主要企業陸續披露量產規劃。特斯拉制造工廠開始招聘機器人制造相關職位，Optimus量產計劃2026年5萬臺，2029年50-100萬臺。Figure AI首條BotQ自動化生產線已正式投產，目前年化產能達1.2萬臺。國內智元、宇樹等也已進入小批量生產階段。綜合多方發展態勢，預計到2029年全球人形機器人產能數量最少達100萬臺，市場規模將達1500億元，市場前景巨大。

重視核心零部件發展機遇。人形機器人作為高度復雜的智能裝備，核心機械零部件直接決定了人形機器人的運動精度、負載能力、靈活性以及整體的可靠性，對性能與功能實現起著至關重要的作用。例如關節模組、減速器、靈巧手、傳感器等核心零部件占據大部分硬件成本。在人形機器人市場規模倍增的背景下，相關核心機械零部件的市場需求預計將迎來顯著增長。