汽車行業(yè)比較研究系列：AI智駕2.0，邁向智能涌現(xiàn).pdf

汽車行業(yè)比較研究系列：AI智駕2.0，邁向智能涌現(xiàn)。智能駕駛演進(jìn)已從 2024 年的端到端范式確立，邁入到 AI 智駕 2.0 的規(guī)模化能 力兌現(xiàn)期。基于模型能力提升及多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，智駕系統(tǒng)可能涌現(xiàn)出自主 應(yīng)對極端邊緣場景的能力，從而推動智駕系統(tǒng)進(jìn)一步打通商業(yè)閉環(huán)。

技術(shù)迭代：特斯拉在智駕軟件 FSD、核心智駕硬件、Robotaxi 業(yè)務(wù)、人 形機(jī)器人上正進(jìn)行多個重要迭代。得益于更高性能的下一代芯片，F(xiàn)SD 智 駕體驗有望得到大幅優(yōu)化。我國智能輔助駕駛行業(yè)從規(guī)則時代邁入數(shù)據(jù)驅(qū) 動的 AI 時代以來，目前主流玩家已進(jìn)入 AI 智駕 2.0 階段：以理想汽車/ 元戎啟行為代表的 VLA（視覺-語言-動作）技術(shù)架構(gòu)有望突破傳統(tǒng)端到端 模型局限，提供更好交互性，VLA 模型進(jìn)化有賴于車端智駕芯片算力及帶 寬的提高。華為 ADS 4.0 強(qiáng)調(diào)通過云端仿真以訓(xùn)練一個具備強(qiáng)大泛化能力 及預(yù)見性的 AI 司機(jī)，強(qiáng)調(diào)響應(yīng)速度快，通行效率優(yōu)及安全冗余度。地平 線機(jī)器人及 Momenta 的最新智駕軟件強(qiáng)調(diào)一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)，力求 快速擴(kuò)大高階智駕系統(tǒng)的車端搭載量。

商業(yè)模式：主流高階智駕玩家基于量產(chǎn)車業(yè)務(wù)進(jìn)軍 Robotaxi 業(yè)務(wù)節(jié)奏加 快，華為規(guī)劃 2026 年實現(xiàn)面向載人及載物的高速 L3 規(guī)模商用。Robotaxi 業(yè)務(wù)可提供關(guān)鍵的長尾場景數(shù)據(jù)，為模型訓(xùn)練與優(yōu)化提供“燃料”，提升 系統(tǒng)在極端場景下的表現(xiàn)。家用量產(chǎn)車及 Robotaxi 技術(shù)可復(fù)用，商業(yè)模 式協(xié)同效應(yīng)凸顯。Robotaxi 可作為高階智駕技術(shù)標(biāo)桿式樣板房，更長遠(yuǎn)看， Robotaxi 業(yè)務(wù)是“出行即服務(wù)”的關(guān)鍵戰(zhàn)略卡位。