絲杠導(dǎo)軌行業(yè)研究報告：高壁壘的成長賽道，受益于自主可控&人形機器人未來發(fā)展【勘誤版】.pdf

絲杠導(dǎo)軌行業(yè)研究報告：高壁壘的成長賽道，受益于自主可控&人形機器人未來發(fā)展【勘誤版】絲杠導(dǎo)軌：精密機械中最常用傳動部件： 滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的理想傳動裝置，主要由絲 杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件組成；導(dǎo)軌副實現(xiàn)支撐和機械導(dǎo)向作 用，主要由導(dǎo)軌和滑座組成。滾珠絲杠搭配導(dǎo)軌，是精密機械中最常用 的傳動部件。 從市場空間來看，根據(jù)我們測算，2021 年國內(nèi)滾珠絲杠&導(dǎo)軌市場空 間約 128 億元。從下游來看，機床、機器人自動化&汽車為絲杠導(dǎo)軌最主要 應(yīng)用下游，其中機床為絲杠導(dǎo)軌最大應(yīng)用下游，且對精度要求最高。直線 導(dǎo)軌憑借其較高的精度和穩(wěn)定性，在機器人&自動化領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。新能 源車也是絲杠導(dǎo)軌的重要下游，可用于新能源汽車的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車 系統(tǒng)、加速踏板等領(lǐng)域。

競爭格局：高端領(lǐng)域被外資壟斷，國產(chǎn)廠商逐步向上滲透： 從主流廠商來看，絲杠導(dǎo)軌市場分為兩大陣營：1）非中國大陸廠商包 括上銀、銀泰等：特點是成立時間早、經(jīng)驗積累豐富，產(chǎn)品定位高端精密絲 杠市場；2）中國大陸廠商包括南京工藝、漢江機床（秦川子公司）等：特點 是起步時間晚，公司規(guī)模小，產(chǎn)品主要為精度較低的絲杠導(dǎo)軌。 從競爭格局來看，國內(nèi)絲杠導(dǎo)軌市場基本被以日資、臺資為代表的外企 壟斷，兩者市占率合計達到 65%，主要系國產(chǎn)和外資廠商的綜合競爭力仍有 差距，這種差距主要體現(xiàn)在產(chǎn)品初始性能、精度保持性和批量穩(wěn)定生產(chǎn)能力 等方面。具體分析差距的成因，主要系國內(nèi)磨床水平較低和淬火等工藝經(jīng)驗 積累不足。但在國家專項政策的扶持下，國產(chǎn)頭部廠商例如南京工藝、漢江 機床正加速進行產(chǎn)品迭代。

行星滾柱絲杠：人形機器人打開長期成長空間： 行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠類似，只是傳力元件由滾珠替換為螺旋滾 柱，其在承載力、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)速及加速度等方面更具優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用 于航空航天等高精密加工領(lǐng)域。國內(nèi)行星滾柱絲杠行業(yè)起步較晚，國產(chǎn)廠商 尚不具備規(guī)模化量產(chǎn)能力，目前市場主要被斯凱孚、舍弗勒等外資企業(yè)所占 據(jù)。 特斯拉人形機器人的 12 個線性執(zhí)行器采用獨特的電機+反向式行星滾柱 絲杠的方案，其優(yōu)勢在于能夠自鎖&提供更大的推力，但其難度在于體積小 &螺母加工難度較高，目前國產(chǎn)廠商均在加緊研發(fā)過程中。根據(jù)我們測算， 至 2035 年人形機器人用行星滾柱絲杠市場空間可達 930 億元，遠期空間廣 闊，將打開滾珠絲杠長期市場空間。