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綠的諧波公司研究報告：諧波減速器全球龍頭，拓展絲杠等新賽道。公司基本盤復蘇，國產替代打開主業增長空間。諧波減速器是技術 密集型行業，材料、加工工藝、加工設備等方面均存在較高技術壁 壘，以公司為首的國產諧波減速器廠商經過多年發展，打破了國際 品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷、并持續深化國產替代。 公司技術+成本優勢領先，中商情報局披露，2024 年公司市占率 達到全球 12%，位居全球第二，國產第一。受公共安全事件結束和新 能源汽車、3C 電子等下游需求拉動影響，2024-2025 年行業持續回 暖，國家統計局披露，2024/2025 年中國工業機器人產量分別同比提 升 14.2%/28.0%，2025 年產量達到 77 萬臺，創歷史新高。

人形機器人風口將至，公司是人形領域諧波減速器的龍頭。人形機 器人市場隨著 AI 技術的進步和以特斯拉為首的科技巨頭加碼，有望 迎來快速爆發，人形機器人自由度有持續增長趨勢，將帶動諧波減 速器行業數倍增長的需求。以特斯拉 Optimus 為例，單臺人形機器 人諧波減速器需求量為 14 臺，后續有望提升到 20 個以上。國產廠商 具備較強的創新及降本能力，相對優勢顯著，有望充分受益人形機 器人市場爆發帶來的產業機遇。公司在該領域已綁定優必選等率先 放量的主機廠。

依托自研設備能力，拓展絲杠和關節總成等環節。公司核心技術優 勢在設備能力，從控制、生產到檢測環節，公司的設備儲備完善。 在控制系統環節，全資子公司麻雀智能擁有數控和物料管理系統； 在加工領域，控股子公司開璇智能（母公司持股 64.04%）具備五軸 加工中心設備等能力。在檢測環節，公司擁有螺紋通止檢測設備， 專門用于檢測內、外螺紋尺寸及牙型合規性的通止量規類工具。這 些能力可綜合遷移至行星滾柱絲杠、減速器和結構件制造，由此拓 展公司產品矩陣，提升單機 ASP。