空心杯電機(jī)行業(yè)專題報(bào)告：機(jī)器人手部核心零部件，國內(nèi)廠商迎替代機(jī)遇.pdf

空心杯電機(jī)行業(yè)專題報(bào)告：機(jī)器人手部核心零部件，國內(nèi)廠商迎替代機(jī)遇。研究背景：2023 年以來，受益于生成式 AI 的飛躍、特斯拉 Optimus 提振市場信心等事件催化，人形機(jī)器人進(jìn)展顯著加快， 量產(chǎn)可期，產(chǎn)業(yè)資本關(guān)注度提升。空心杯電機(jī)是機(jī)器人靈巧手關(guān) 鍵零部件，確定性較強(qiáng)、技術(shù)壁壘較高，據(jù)我們此前機(jī)器人系列 報(bào)告四中 Tesla Optimus 成本拆分測算，單臺價(jià)值量預(yù)計(jì)為 7,200 元，占機(jī)器人總成本的 4.43%，占手部執(zhí)行器成本的 54.5%，人形 機(jī)器人有望帶來空心杯電機(jī)廣闊新增市場。我們希望通過本文對 空心杯電機(jī)原理、技術(shù)、規(guī)模等的介紹，為加深空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè) 鏈的認(rèn)識提供參考，并通過海外龍頭的發(fā)展復(fù)盤，總結(jié)其核心優(yōu) 勢，據(jù)此篩選出具備潛力的國內(nèi)企業(yè)。

空心杯電機(jī)是高端的直流、永磁、伺服微特電機(jī)，核心特征為無 鐵芯轉(zhuǎn)子。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也因此具備輕量化、節(jié)能、響應(yīng)迅 速等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于對重量要求高、需要實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)控制 的領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、飛行器、電動(dòng)工具、工 業(yè)自動(dòng)化等。

2022 年全球空心杯電機(jī)市場規(guī)模為 51.62 億元，人形機(jī)器人有 望帶來廣闊增量市場。空心杯電機(jī)下游醫(yī)療器械、航空航天基本 盤穩(wěn)固，自主可控、國產(chǎn)替代邏輯清晰。人形機(jī)器人預(yù)計(jì)貢獻(xiàn)巨 額市場增量。參考特斯拉 Optimus，每只靈巧手需要用到 6 個(gè)空 心杯電機(jī)。我們預(yù)計(jì)在人形機(jī)器人銷量分別為 10/50/100 萬臺時(shí)， 空心杯電機(jī)市場規(guī)模分別為 12/48/72 億元，相對于 2022 年市場 規(guī)模的彈性分別為 23.2%/93.0%/139.5%，成長空間廣闊。

空心杯電機(jī)行業(yè)集中度高，海外企業(yè)占據(jù)主要市場份額。據(jù) QY Research 數(shù)據(jù)，2021 年全球空心杯電機(jī)行業(yè) CR3 為 55.43%，2022 年全球空心杯電機(jī) CR5 為 67%，前五名企業(yè)包括 Faulhaber、 Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation。國內(nèi)鳴志電器、鼎智科技、拓邦股份均有空 心杯電機(jī)產(chǎn)品布局，進(jìn)展較快，具備量產(chǎn)能力。