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綠的諧波研究報告：諧波龍頭賡續前行，等風來，不如追風去。綠的諧波：深耕諧波減速器領域，加快布局機電一體化產品。公司成立于 2011 年，經過多年持續研發投入，在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規 模化應用，打破了國際品牌在諧波減速器領域的壟斷。公司深耕精密傳動領域， 憑借先進的技術水平、高精密制造的能力以及完善的產品體系，形成了以諧波 減速器為核心，同時向機電一體化產品拓展的布局，在行業內成功建立了較強 的品牌知名度，成長為國內領軍企業。公司下游客戶廣泛分布于工業機器人、 服務機器人、數控機床、光伏設備、醫療器械等多個行業和領域。

諧波減速器市場快速成長，國產替代加速進行。在新行業、新技術的推動下， 諧波減速器應用前景愈發廣闊，據 MIR 睿工業預測，2021 至 2024 年我國諧 波減速器出貨量將從 47 萬臺提升至 79 萬臺，期間 CAGR 為 18.9%。全球諧 波減速器市場集中度極高，日系龍頭廠商哈默納科占據約 80%的市場分額；在 國內市場中，國產品牌綠的諧波、來福諧波、大族精密等廠商憑借性價比、定 制化服務等優勢奮起直追，國產化率正逐漸提升。

多領域推動諧波減速器市場擴容。1、工業機器人：作為諧波減速器最大的下 游應用，行業復蘇將帶動諧波減速器放量，經過我們測算，2024 年工業機器 人領域諧波減速器的使用量為 100.69 萬臺，市場規模有望超過 15 億元。2、 工業母機：在自主可控、更新周期及產業轉型三因素共振的推動下，機床行業 正向中高端邁進，諧波減速器可提升機床性能和壽命，應用前景非常廣闊。3、 人形機器人：諧波減速器主要應用在人形機器人的旋轉執行器中，單 BOT 需 要用到 16 個，價值量約 24000 元，若 Optimus 實現 100 萬臺交付量，有望為 諧波減速器帶來百億級別的增量空間。

復盤哈默納科，綠的多維度鞏固國內龍頭地位。公司在產品、技術、戰略、產 能、客戶、市場等六大維度具有核心競爭優勢。1、公司產品性能接近 HD，在 設計壽命上超過 HD，同類型產品售價一般較 HD 低 40-50%；2、公司自主研 發突破技術封鎖，擁有核心技術“P 型齒”諧波嚙合齒形和獨有專利設計“Y 系列”減速器；3、公司以諧波減速器為優勢，布局機電一體化產品，拓展工 業機器人關節、電液驅動關節、機床數控轉臺等機電耦合產品領域，子公司開 璇智能布局無框力矩電機，共同打造機器人旋轉執行器；4、公司積極擴產， 定增募資 20.27 億元用于提升新一代諧波減速器產能 100 萬臺和機電一體化產 品產能 20 萬套；5、公司與埃斯頓、Universal Robots 等國內外主流機器人廠 商穩定合作，并取得 ISO9001 及 IS014001 國際質量體系認證；6、公司布局北 美、歐洲兩大海外研發、生產基地，與三花智控合資建立墨西哥工廠，加碼拓 寬海外渠道。