機器人靈巧手行業專題報告：人形機器人中必不可少，有望帶動空心杯電機及傳感器市場持續增長.pdf

機器人靈巧手行業專題報告：人形機器人中必不可少，有望帶動空心杯電機及傳感器市場持續增長。靈巧手：擬人化末端執行機構，人形機器人中必不可少，未來市場空間廣闊。 作為結合了仿生學新型末端執行器的靈巧手，擁有靈巧性高、適應性強、可 完成多種不同類型的復雜操作等優點。隨著工業自動化的發展以及 AI技術的 普及，機器人在各行各業的滲透率也在逐步提升。特斯拉 Optimus 量產在即， 預計 3-5 年實現量產，且達到百萬級。根據頭豹研究院數據，保守估計 2030 年人形機器人的銷量達到 100 萬臺，樂觀情況下，2027 年達到 100 萬臺， 2030 年達到 270 萬臺。 人形機器人產業的快速發展將為靈巧手市場帶來增量需求，根據頭豹研究院 預測，預計保守情況下，2030 年全球人形機器人靈巧手市場規模為 320.6 億 元，年復合增長率為 81.2%，樂觀情況下達 879.7 億元，年復合增長率為 109.3%。

靈巧手拆解：空心杯電機及傳感器有望受益于靈巧手帶動成為新增量： 1）空心杯電機：靈巧手將帶動空心杯電機市場空間不斷拓展。 我們認為，空心杯電機未來國產替代以及廣闊的市場空間有三大支撐點： ①目前空心杯電機技術壁壘較高，一方面在于空心杯電機繞組的設計及工藝， 另一方面在于繞線設備，國產替代需在此發力。 ②空心杯市場由歐洲主導，未來市場空間廣闊。根據頭豹研究院數據，預計 2022-2027E 空心杯電機市場規模 CAGR 為 7.1%。全球空心杯電機市場主要 集中在中國和歐洲，市場份額分別為 34.8%和 25.9%。但目前高端空心杯電 機市場仍為歐洲主導，中國市場主要為中低端產品。 ③隨著國內技術的不斷進步，與海外企業相比，我國企業近些年來逐步具備 價格低廉、交付周期短、響應迅速等優勢。

我們認為，空心杯電機目前市場壁壘較高，但隨著我國相關企業的技術進一 步升級逐步打破技術壁壘，同時疊加我國空心杯電機成本優勢，我國空心杯 電機產品有望逐步走向中高端市場，進一步搶占全球市場份額。 2）傳感器：靈巧手核心部件，賦能靈巧手感知能力全面提升。2023 年 12 月 13 日，馬斯克發布 Optimus Gen2 介紹視頻，其感知能力進一步提升，有 望帶動傳感器產業進一步發展。 ①力傳感器：在機器人應用領域，六維力/力矩傳感器可實現力控制、力覺反 饋、質量檢測、動態控制等，具體而言，六維及傳感器主要應用于高精度拋 光打磨、銑制、煤接及高精究裝配等場景的多關節機器人以及對傳感性能要 求更高的協作機器人。②MEMS 傳感器：MEMS 壓力傳感器以及 MEMS 慣性傳感器為機器人應用的核心兩個部件。近些年來，MEMS 技術理論研究持續進步、工藝水平不斷提 高，不僅大幅降低了 MEMS 慣性傳感器的制造成本，而且顯著提升了其測試 精度和環境適應性等性能指標，使得 MEMS 慣性傳感器在下游得到廣泛應用。 根據芯謀研究數據，預計中國慣性傳感器市場將以 10.2%的增速快速增長， 至 2027 年達 125.7 億元。 ③柔性觸覺傳感器：觸覺傳感器是機器人進化的核心需要解決的問題。據 QY Research 數據顯示，預計 2029 年全球機器人觸覺傳感系統市場規模將達到 4.3 億美元，未來幾年年復合增長率 CAGR 為 10.2%。未來，電子皮膚有望 成為柔性觸覺傳感器新形勢，助力人形機器人進一步成長。