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機器人傳感器行業深度報告：感知能力決定機器人落地場景，各類傳感器多方面賦能。機器人外部感知能力需求提升，傳感器為發展重點。人形機器人產業發展速度快，特斯 拉 Optimus、Figure、優必選等國內外機器人性能持續提升，有望步入量產階段。對于人 形機器人商業化而言，機器人內部與性能相關的力感知能力和與外部交互相關的觸覺、 視覺、聽覺能力都極為關鍵，直接影響機器人可使用的范圍。機器人各精密加工零部件 國內產業鏈逐步走向成熟，傳感器有望成為下一國產替代重點。

力傳感器：末端六維力傳感器是力控核心部件，為國產替代重點。力傳感器是測量機器 人末端操作器和外部環境相互接觸或抓取工件時所承受力和力矩的傳感器，為機器人的 力控和運動控制提供了力感信息，對機器人完成復雜、精細的作業，實現智能化有著重 要作用。其中末端六維力傳感器壁壘、價值量高，如進入量產階段則有借助國內產業鏈 實現降本的需求，目前我國多家力傳感器企業正研發、送樣中，有望將成為傳感器環節 國產替代重點。預計當人形機器人出貨量為 100 萬臺時，對應市場空間 307 億元。

觸覺傳感器：提供外部感知，豐富機器人使用場景。觸覺傳感器是機器人通過手部、皮 膚感知外界的必要傳感器，在機器人手部的抓握等過程中都起到關鍵作用，目前特斯拉 Optimus Gen2 已明確使用指尖觸覺傳感器，并已在觸覺傳感器的加持下做手部捏雞蛋、 電池等活動。我們認為，隨機器人出貨提升，手部觸覺傳感器需求有望同步提升。此外 在對機器人性能要求提升的過程中，未來機器人身體表面有望使用電子皮膚。預計當人 形機器人銷量達 100 萬臺時，機器人手部觸覺傳感器/電子皮膚市場空間分別可達約 104/36 億元。

IMU 慣性傳感器：機器人維持平衡、導航定位重要部件。IMU 是一種測量物體三軸角速 度和加速度的設備，在人形機器人中的主要功能包括平衡維持、導航定位及動作執行等。 隨著自動駕駛、人形機器人等行業快速發展，IMU 需求有望提升。預計當人形機器人銷 量達 100 萬臺時，機器人手 IMU 市場空間可達約 31 億元。

視覺傳感器：獲取外界信息核心部件。視覺傳感器助力機器人直接獲取外部圖像信息， 實現 FSD 等模型、軟件方面功能的運行，使機器人具備自主運行能力。目前國內企業已 具備較高性能的視覺傳感器生產能力，有望切入機器人產業鏈。目前人形機器人視覺傳 感器主要包括 3D/2D 兩種技術路線，預計當人形機器人銷量達 100 萬臺時，人形機器人 3D/2D 視覺傳感器市場空間可達 19/2 億元。