綠的諧波研究報告：新產品+新場景，引領機電一體化行業發展.pdf

綠的諧波研究報告：新產品+新場景，引領機電一體化行業發展。創新驅動發展，夢想傳動未來。公司是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技 術企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器、精密零部件和智 能自動化裝備等，廣泛應用于智能機器人、數控機床、醫療器械、半 導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域。自2003年開始，公司核 心團隊從事機器人用精密諧波減速器理論基礎的研究，于2020年登陸 科創板上市。

緊跟行業趨勢，引領諧波減速器國產替代

綠的諧波經過多年發展，憑借先進的研發技術及工藝水平、規模化生產制 造能力，在國內市場已逐步實現了對國際品牌（哈默納科、納博特斯 克等）的進口替代，取得了較高的市場份額和客戶滲透率，成長為行 業內的領軍企業。

綠的諧波已通過ISO9001及ISO14001國際質量體系認證，并且為我國多 項精密減速器領域國家標準主要起草單位。為進一步提升公司產品核 心競爭力，加速國產替代進程，助力公司戰略布局，公司通過自主創 新、自主研發，發展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設計理論體 系、新一代三次諧波技術、機電耦合技術、軸承優化、獨特材料改性 技術、齒廊修行優化技術、協同高效潤滑技術及超精密制造加工工藝 等核心技術。

把握智能機器人發展潮流，優化迭代產品

工信部于2023年印發《人形機器人創新發展指導意見》，清晰畫出人 形機器人戰略路線圖。到2025年，人形機器人創新體系初步建立， “大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安 全有效供給；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安 全可靠的產業鏈、供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態。 為滿足智能機器人對產品高扭矩密度、高剛性與高動態響應等全新應 用需求，公司針對諧波減速器微型化、輕量化、高扭矩、高負載、長 壽命等性能進行了進一步的迭代提升。公司基于DNG耐沖擊長壽命柔 性軸承、一種高強度柔輪優化、超小阻尼諧波減速器等創新技術研 發，開發出系列化超長壽命、超輕超小型諧波減速器，精度保持壽命 位居國際領先水平，并具有大承載、高效率、抗沖擊能力強等特性， 公司諧波減速器產品已全系列覆蓋智能機器人旋轉模組的相關需求。