機器人行業專題報告：車端工藝延展，機器人產業鏈共振.pdf

機器人行業專題報告：車端工藝延展，機器人產業鏈共振。百花齊放，遠期有望催生百億級美元市場空間。復盤新能源車產業，1）驅動力： 政策驅動（2019 年之前）→供給驅動（2019-2021 年）→需求驅動（2021 年至 今）；2）競爭格局：自主車企彎道超車，從“一超”到“兩超”到“兩超多強”； 3）供應鏈：體系重塑，國內零部件企業成長為tier1，板塊估值中樞提升，業績高 速增長，同時增量環節孕育出龍頭企業。展望機器人產業，1）驅動力：目前尚未 規模量產，處于政策驅動階段；2）競爭格局：主要為車企、互聯網企業、初創企 業。前期有望以特斯拉為代表，挖掘用戶需求；之后，由于機器人應用場景更多 元，不同供應商有望卡位細分場景，樹立品牌特性；但隨大模型的應用，機器人的 通用性增強，釋放規模效應，從而提升行業集中度；3）供應鏈：Optimus的BOM 成本中關節占比最高，約57%。參照新能源車，機器人的增量零部件市場空間將 快速增長，遠期有望催生百億級美元市場空間。

大模型賦能機器人通用化，與車端供應鏈共振。1）AI大模型賦能機器人，加速實 現通用化。目前機器人的需求集中在移動和操作，未來可以通過大模型來實現與 環境交互、遷移學習，從而達到通用化，如Figure01已能與人類完整對話，其中 OpenAI 模型提供高層級的視覺和語言智能，神經網絡提供快速、低層級、靈巧的 動作。車企通過開發智能駕駛已奠定相關技術基礎。2）機器人供應鏈有望與車端 供應鏈實現共振。特斯拉計劃2024年小批量測試，2025年量產交付。汽車供應 鏈復用性強，主要系1、部分零部件技術同源，如電池、電機、軸承等；2、車端 供應鏈具備大規模自動化生產經驗，有望幫助機器人實現規模降本；3、和車企合 作基礎深厚，相關供應鏈可快速配合實現終端定型與量產。

降本訴求加速國產化替代，工藝共通性增強國內供應商產品延展性。optimus目前 成本預計10萬美元，未來計劃下降至2萬美元，降本措施主要有：1）改變技術 方案，使用性價比更高的零部件；2）提升國內企業供應份額。總成、絲杠、減速 器等環節工藝與汽車共通性較高，因此國內廠商的供應品類延伸性強。

1、動力：單機用量較多。1）空心杯電機：用于靈巧手環節，用量約12個，單價 約1000元，預計降本方式主要為國產化替代。2022年全球市場CR5為67%，主 要被海外廠商壟斷，國內鳴志電器突破技術壁壘，實現量產；2）無框電機：國內 企業競爭優勢明顯。無框電機主要用于雙臂、雙足、頸部，用量約28個。國內主 要廠商為步科股份等。

2、傳動：技術壁壘較高，軸承、齒輪工藝復用性較高。1）絲杠：用于線性關節， 用量約14個。絲杠核心壁壘主要為加工工藝、生產設備，和汽車軸承都需要鍛造、 熱處理、磨削等工藝，技術共通性較高，預計降本方式主要為減配、國產化并行。 目前市場被舍弗勒為主的外資企業壟斷，國內企業通過引入技術人才+購買進口設 備突破壁壘，將實現規模量產。2）減速器：諧波減速器應用于旋轉關節中，用量 約14個，價格1000-5000元/臺。減速器技術壁壘高，主要由柔輪、鋼輪組成， 與車端齒輪加工工序一致，預計降本方式主要為減配。

3、傳感器：技術壁壘高，國外企業壟斷。力矩傳感器進口單價較高，預計降本方 式主要為減配、國產化并行。Optimus一代中每個旋轉關節使用1個力矩傳感器， 每個線性關節使用1個壓力傳感器+1個位置傳感器，二代有所新增。六維力矩傳 感器壁壘高，主要體現在設計、算法等方面。目前市場主要被以 ATI 為主的外資 企業壟斷，國內部分企業產品可應用于工業、協作機器人中。