2025年機(jī)器人行業(yè)絲杠產(chǎn)業(yè)鏈深度報(bào)告：不僅受益自主可控， 更受益人形機(jī)器人市場爆發(fā).pdf

2025年機(jī)器人行業(yè)絲杠產(chǎn)業(yè)鏈深度報(bào)告：不僅受益自主可控， 更受益人形機(jī)器人市場爆發(fā)。絲杠作為性能優(yōu)越的傳動部件，一方面，受益工業(yè)母機(jī)自主可控背景， 滾珠絲杠國產(chǎn)替代加速；另一方面，更受益AI快速迭代背景下，人形 機(jī)器人市場爆發(fā)，其軀干線性執(zhí)行器、靈巧手執(zhí)行器均對絲杠有較高 要求，以T為例絲杠約占人形機(jī)器人價(jià)值量的19%，遠(yuǎn)期來看，人形 機(jī)器人帶來的市場空間相比工業(yè)母機(jī)絲杠市場將是幾何級的放大。為 了滿足即將快速增長的絲杠需求，在加工工藝方面，高效、降本是必 然趨勢，預(yù)計(jì)旋風(fēng)銑、以車代磨等新工藝不斷涌現(xiàn)，相關(guān)設(shè)備與耗材 受益。

絲杠作為直線傳動部件，應(yīng)用廣泛。絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直 線運(yùn)動的傳動部件，按照摩擦特性可以分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜 壓絲杠三類，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、航空航天、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域，目 前機(jī)床是絲杠第一大下游，遠(yuǎn)期來看預(yù)計(jì)人形機(jī)器人有望成為其第一 大下游。

受益工業(yè)母機(jī)自主可控背景，滾珠絲杠作為核心零部件國產(chǎn)替代加速

數(shù)控機(jī)床目前是滾珠絲杠應(yīng)用最大的市場，約占45%；多選用滾珠絲 杠，是對精度要求最高的下游行業(yè)之一，選型及測試亦極為嚴(yán)苛。目 前高端滾珠絲杠國產(chǎn)化比例僅5%，國產(chǎn)替代空間較大，隨著工業(yè)母機(jī) 自主可控愈發(fā)迫切，國內(nèi)絲杠企業(yè)有望充分受益。

AI加速人形機(jī)器人市場爆發(fā)，絲杠作為價(jià)值量占比19%左右的核心 零部件，市場空間有望得以幾何級放大

AI模型迭代加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地。自Tesla于2021年宣布推 出人形機(jī)器人“擎天柱”，到現(xiàn)在Tesla即將推出第三代人形機(jī)器人、 Figure推出搭載了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法優(yōu)化的 NEO GAMMA等，國內(nèi)的宇樹、智元、優(yōu)必選等步態(tài)、動作優(yōu)化，我們 看到模型迭代、訓(xùn)練算法優(yōu)化，正在加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地，目 前多家人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在下游工業(yè)客戶展開實(shí)訓(xùn)，預(yù)計(jì)未來人形 機(jī)器人市場規(guī)模將遠(yuǎn)超汽車、3C行業(yè)。

以Tesla人形機(jī)器人為例，軀干與靈巧手將推動絲杠需求極大爆發(fā)。 （1）根據(jù)目前的Tesla人形機(jī)器人版本，軀干處共有14個(gè)線性執(zhí)行 器，采用“電機(jī)+行星滾柱絲杠+軸承+傳感器”實(shí)現(xiàn)，反向行星滾柱絲 杠得益于高精度、高承載、高效率的特點(diǎn)，成為其中的傳動部件。（2） 預(yù)計(jì)Tesla第三代靈巧手將有更多線性執(zhí)行器和腱繩模塊，與前面兩 代設(shè)計(jì)不同的是，Optimus Gen3靈巧手更加靈活，預(yù)計(jì)共22個(gè)自由度，驅(qū)動系統(tǒng)包括線性執(zhí)行器模塊+腱繩模塊，由于采用欠驅(qū)動，共17個(gè)線性執(zhí)行模塊，將推動微型絲杠需求 擴(kuò)張。

我們預(yù)計(jì)人形機(jī)器人絲杠在2030年市場空間有望達(dá)到500億元以上，數(shù)十倍于原有規(guī)模。在全球人形機(jī)器人產(chǎn) 量于2025、2027、2030、2035年分別達(dá)到1萬臺、100萬臺、300萬臺、800萬臺的假設(shè)下，同時(shí)考慮因大規(guī)模 上產(chǎn)及工藝成熟帶來的成本降低，2030 年人形機(jī)器人領(lǐng)域行星滾柱絲杠需求有望達(dá)到545.76 億元，是傳統(tǒng)行 業(yè)對行星滾柱絲杠需求的10倍以上，遠(yuǎn)期來看，行業(yè)空間還將幾何級放大。

為了滿足絲杠即將快速增長的需求，在加工工藝方面，高效、降本將是必然趨勢，以車代磨、旋風(fēng)銑等新工藝 不斷涌現(xiàn)，相關(guān)設(shè)備與耗材受益

材料、工藝及加工設(shè)備為絲杠行業(yè)的重要壁壘，倍增的市場對絲杠行業(yè)提出提高效率、降低成本的迫切要求， 目前絲杠加工工藝以磨削為主，為了在粗加工環(huán)節(jié)盡可能替代磨削，提高效率、降低成本，衍生出車削、旋風(fēng) 銑、軋制等工藝，更多新工藝有望涌現(xiàn)，隨著絲杠產(chǎn)量的進(jìn)一步擴(kuò)大，相關(guān)設(shè)備與耗材有望受益。