人形機器人絲杠加工設(shè)備行業(yè)研究：絲杠擴產(chǎn)浪潮來臨，優(yōu)質(zhì)“鏟子股”率先受益.pdf

人形機器人絲杠加工設(shè)備行業(yè)研究：絲杠擴產(chǎn)浪潮來臨，優(yōu)質(zhì)“鏟子股”率先受益。絲杠工藝：螺紋加工為主要難點，磨/車/銑/軋等降本新方案持續(xù)迭代。行星滾柱絲杠由絲杠軸、滾柱和螺母組成，工藝難點聚焦在多線螺紋 滾道、滾柱花鍵齒結(jié)構(gòu)以及螺母內(nèi)螺紋，加工難度依次遞增。此外，熱處理環(huán)節(jié)為絲杠加工隱形壁壘，挑戰(zhàn)在于對淬火帶來的螺紋形變進行加 工補償。綜合降本要求&量產(chǎn)效率，絲杠生產(chǎn)商正在探索磨/車/銑/軋等組合方案：1）核心在于減少中道（半精加工）的磨削量：“以車代磨 ”可靠同時效率高；“旋風銑”兼顧效率和精度，成本大；“軋制”最適合批量生產(chǎn)但精度難以保持，各有優(yōu)缺點，仍需不斷迭代；2）磨削始 終為不可缺少的關(guān)鍵工藝：在精度要求極高或特定場景，例如內(nèi)螺紋和外圓磨，精磨始終是不可缺少的一環(huán)，尤其對于高端絲杠的加工。

加工設(shè)備：磨床為擴產(chǎn)核心設(shè)備，關(guān)注以車/銑代磨、軋輥等增量環(huán)節(jié)。梳理秦川機床絲杠擴產(chǎn)項目，磨床占到設(shè)備投資額的46%，單價超千 萬/臺，可見磨床是絲杠擴產(chǎn)的主要資本開支投向；高端車床、旋風銑床受益于降本新路線，成為設(shè)備端增量環(huán)節(jié)。1）磨床：難度最高的機床 之一，超高速+高精密磨削構(gòu)成高技術(shù)壁壘，導(dǎo)致國內(nèi)仍高度依賴進口磨床，其中以歐美和日本廠商為主。根據(jù)我們測算，國內(nèi)磨床市場空間約 80億元，國產(chǎn)化率不足30%；2）人形機器人打開需求空間：絲杠方案確定性高，假設(shè)量產(chǎn)百萬臺情況下，單臺使用14根行星滾柱絲杠和30根 微型絲杠，中性假設(shè)分別需要45/15分鐘磨削時間（僅考慮內(nèi)外螺紋精磨），則對應(yīng)磨床需求分別為44/28億元，合計新增市場規(guī)模為87億元。

絲杠廠商資本開支加速，優(yōu)質(zhì)“鏟子股”率先受益。1）國產(chǎn)廠商已有較好技術(shù)積累，正在加速追趕，以磨床為例，從專利&實際加工效果兩 個角度出發(fā)，均實現(xiàn)對標海外。標品磨床功能溢出，絲杠廠商選擇定制化開發(fā)，疊加產(chǎn)能供應(yīng)充裕，國產(chǎn)設(shè)備商綜合優(yōu)勢明顯，產(chǎn)業(yè)化有望加 速推進；2）特斯拉上調(diào)量產(chǎn)指引，智元、眾擎等均有千臺規(guī)劃，人形機器人量產(chǎn)元年開啟，國內(nèi)供應(yīng)鏈廠商加速儲備產(chǎn)能。T1總成商拓普和三 花已披露機器人擴產(chǎn)計劃，合計投入近百億元；絲杠廠商新劍傳動、五洲新春、恒立液壓均開始加速資本開支，為大規(guī)模量產(chǎn)做好準備；3）核 心“鏟子股”充分受益：磨床為最大增量環(huán)節(jié)，國內(nèi)廠商積極布局高端磨床，不僅包括老牌螺紋磨床企業(yè)（秦川機床），還包括華辰裝備、日 發(fā)精機、宇環(huán)數(shù)控等具備其他領(lǐng)域超高精密磨削經(jīng)驗的玩家，由于底層技術(shù)共通，相關(guān)新品驗證進度較好。絲杠降本新路線帶來一定的高端車 床以及旋風銑床需求，浙海德曼、漢江機床等在此領(lǐng)域早有布局，需求推動下有望加速產(chǎn)業(yè)化。此外，作為關(guān)鍵耗材的PCBN刀具同樣受益。