地平線機(jī)器人研究報(bào)告：技術(shù)引領(lǐng)+軟硬一體+開放生態(tài)，攀登智駕新高峰.pdf

地平線機(jī)器人研究報(bào)告：技術(shù)引領(lǐng)+軟硬一體+開放生態(tài)，攀登智駕新高峰。

一、公司概況——領(lǐng)先的ADAS和AD解決方案供應(yīng)商

地平線機(jī)器人：領(lǐng)先的ADAS和AD解決方案供應(yīng)商，定位二級(jí)供應(yīng)商；全球客戶群廣闊，OEM和品牌客戶包括奧迪、北京汽車、比亞迪等，一級(jí)供應(yīng)商客戶包括Aptiv、博世、Cari ad等，生態(tài)合作伙伴包括高德地圖、英飛凌、恩智浦等；公司智能駕駛解決方案包括主動(dòng)安全高級(jí)輔助駕駛Horizon Mono、高速公路NOA Horizon Pilot、全場(chǎng)景城市NOA Horizion SuperDrive。

發(fā)展歷程：深化多方合作+產(chǎn)品迭代，智駕方案前景可期。2015-2019年為初創(chuàng)期，公司發(fā)布第一代智能計(jì)算方案，并成功賦能Robotaxi自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地；2020-2023年經(jīng)歷廣泛合作+產(chǎn)品迭代，征程2-征程5量產(chǎn)發(fā)行，提出BPU IP授權(quán)模式與新一代智能駕駛加速引擎BPU納什；2024年至今穩(wěn)步前行，發(fā)布征程6系列計(jì)算方案及Horizon SuperDrive全場(chǎng)景智駕解決方案。

股權(quán)結(jié)構(gòu)與管理層：截至2024年10月8日，余凱博士持有公司14.85%股權(quán)與53.46%投票權(quán)，控制權(quán)穩(wěn)定；多輪上市前融資助力公司發(fā)展，投資方包括上汽、比亞迪、大眾汽車集團(tuán)等；公司高級(jí)管理層多為行業(yè)技術(shù)專家，從業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。

財(cái)務(wù)分析：2022年-2024年收入同比高增，授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)占比提升；受益業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，2022-2024年毛利率大幅提升；2022-2024年期間費(fèi)用率趨于下降；賬上資金充足，奠基長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

二、智能駕駛——技術(shù)升級(jí)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)擴(kuò)容，國(guó)內(nèi)廠商迎頭追趕

行業(yè)概覽：新能源汽車+自主品牌構(gòu)筑汽車行業(yè)核心增長(zhǎng)極；高級(jí)輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛引領(lǐng)汽車智能化發(fā)展；根據(jù)地平線機(jī)器人招股書，全球與中國(guó)智能汽車銷量增加，高級(jí)輔助駕駛+高階自動(dòng)駕駛滲透率持續(xù)提升，2030年全國(guó)/中國(guó)市場(chǎng)滲透率分別為96.7%/99.7%。

智駕功能：中國(guó)L2級(jí)以上與NOA功能滲透率提升，價(jià)格帶持續(xù)下探。根據(jù)NE時(shí)代新能源公眾號(hào)，中國(guó)L2級(jí)及以上滲透率持續(xù)提升，2024年達(dá)55.8%；根據(jù)高工智能汽車公眾號(hào)，NOA為L(zhǎng)3級(jí)智駕敲門磚，2024年中國(guó)市場(chǎng)前裝搭載率提升至8.62%；L2級(jí)/NOA功能價(jià)格帶持續(xù)下探，主流車企紛紛入局。

行業(yè)動(dòng)態(tài)：1）比亞迪全系車型搭載天神之眼，開啟全民智駕時(shí)代；2）主流車企城市NOA全國(guó)化布局，無圖方案加速落地；無圖/純視覺方案引領(lǐng)，NOA方案存在降本空間；3）算法+算力+數(shù)據(jù)協(xié)同，端到端架構(gòu)為行業(yè)技術(shù)新范式。

產(chǎn)業(yè)鏈與市場(chǎng)空間：智駕產(chǎn)業(yè)鏈參與方多樣，智駕解決方案提供商以芯片+NOA算法企業(yè)為主；根據(jù)地平線機(jī)器人招股書，全球/中國(guó)高階自動(dòng)駕駛解決方案市場(chǎng)空間持續(xù)擴(kuò)容，2030年全球市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)9982億元，中國(guó)市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)4032億元。

競(jìng)爭(zhēng)格局：地平線市占率提升，大部分主流車企傾向應(yīng)用J6系列芯片。根據(jù)NE時(shí)代新能源公眾號(hào)，2024年地平線前視一體機(jī)/域控制器市占率為14.99%/9.97%，比亞迪、長(zhǎng)安、東風(fēng)、廣汽等主流車企傾向使用地平線J6系列芯片；智駕芯片向高算力方向演進(jìn)。