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泳池清潔機器人行業深度：藍海揚帆，破局而立。

行業規模：泳池清潔機器人行業快速擴容，產品無纜化趨勢確立

在龐大的泳池數量與高頻剛需的清潔需求共振下，全球泳池清潔支出已由 2019 年的 90 億美 元提升至 2024 年的 129 億美元，預計 2029 年將增加至 167 億美元。我們認為考慮到便捷性、 智能性與長期經濟性，泳池清潔機器人遠期可基本取代傳統吸塵器產品，但與人工清潔之間多 呈互補關系。2024 年全球泳池清潔機器人滲透率（按已保養泳池數計）為 26.2%，預計 2029 年將進一步提升至 34.2%。在此基礎上，泳池清潔機器人內部存在無纜款替代有纜款&手持款 的趨勢；截至 2024 年，無纜產品出貨量在泳池清潔機器人中的占比已由 2019 年的 4.0%大幅 提升至 44.5%，2029 年有望增加至 65.9%，對應出貨量預計將達 440 萬臺（2024-2029 年 CAGR 約 17.08%）。

競爭格局：傳統龍頭份額領先，國牌憑借無纜技術快速崛起

泳池清潔機器人產業當前仍以傳統海外龍頭為主導，2024 年 Maytronics 與 Fluidra 全球出貨 量市占率分別為 34.8%和 18.5%。若聚焦無纜產品，當前競爭格局相對分散，前五大廠商均為 中國企業。我們認為泳池機器人市場玩家或可分為三類：①傳統龍頭（Maytronics 與 Fluidra）： 有纜款機器人時代份額處于絕對領先，但于無纜領域布局相對偏弱，近年來份額持續被中國企 業搶占；②新銳玩家（望圓科技、元鼎智能、星邁創新）：快速布局無纜泳池清潔機器人，于該 細分領域具有先發優勢，同時產品性能較為領先，當前已具備一定品牌、渠道及份額基礎；③ 新入局者（浪涌未來、智橙動力、庫犸科技等）：切入時間較晚或相關產品銷售體量較小，但均 已推出較強競爭力產品。

競爭要素：技術路徑尚未收斂，運營能力為底層基礎

對比陸地機器人，泳池清潔機器人面對的是更加復雜的三維環境，且水下作業可能會對相關傳 感器產生干擾。相比之下，聲通信傳感器在水下能夠有效傳輸信號，同時不依賴視覺直線，是 目前解決中短距離水下導航避障最實用的方案之一。當前部分廠商的解決方案為采用多傳感器 融合技術來提升精度，其中較為常見的是以慣性傳感器+超聲波傳感器為核心的組合。部分玩 家亦對新型路徑進行探索，如望圓科技推出具備視覺技術的 AI 泳池清潔機器人，以及光峰科 技發布水下藍光激光雷達等。渠道維度，泳池清潔機器人線下渠道銷售額占比約 64%，國內企 業中元鼎智能于線下渠道的布局已相對領先。同時，泳池清潔機器人對于廠商售后/維修能力的 要求相對較高，雖主要玩家保修期并未拉開明顯差距，但我們認為傳統龍頭在響應速度、網點 布局及維修技術等方面相對占優。