移動機器人自動導航研究-Adaptive Control for Autonomous Navigation of Mobile Robots Considering Time Delay and Uncertainty.pdf
- 上傳者：海*
- 時間：2019/03/24
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本文檔主要研究移動機器人在自主導航過程中的自適應控制問題，重點考慮了時間延遲和不確定性因素的影響。
文檔深入探討了在存在系統不確定性和通信或處理延遲的情況下，如何設計魯棒的自適應控制算法，以確保移動機器人導航的穩定性、準確性和實時性。研究內容涉及控制理論、機器人學以及時間延遲系統的穩定性分析，旨在為復雜環境下的機器人自主運動提供理論支持和技術方案。
核心價值在于為移動機器人的高精度自主導航提供了應對時延和不確定性的控制策略，對提升機器人系統在動態和未知環境中的適應能力具有重要參考意義。
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