機械設備行業點評報告：視觸覺傳感，特斯拉靈巧手“最后一塊拼圖”.pdf

機械設備行業點評報告：視觸覺傳感，特斯拉靈巧手“最后一塊拼圖”。

視觸覺傳感：特斯拉靈巧手“最后一塊拼圖”

自特斯拉開發 Optimus 人形機器人以來，靈巧手研發一直是核心重點方向，馬斯 克曾指出其工程量占整機開發的一半。觸覺傳感器作為靈巧手的關鍵組成，成為 Optimus 靈巧手優化的重點方向。視觸覺技術是一種融合光學成像與觸覺感知的 傳感方法，其核心原理是通過捕捉彈性材料與物體接觸時的微觀形變，將其轉化 為高分辨率觸覺信息。特斯拉堅持“視覺為主”的感知路線，其核心需求是機器 人能夠在未標注、復雜環境中抓取和操作各種零件和工具，視觸覺及相關多模態 觸覺技術最為匹配，因此靈巧手很可能采用視觸覺方案。 （1）高維感知能力：視觸覺可同時感知法向力、剪切力、相對滑動、物體位姿、 紋理、軟硬度等信息，接近人手觸覺維度，為機器人提供更豐富的環境交互信息， 是理解和操作物理世界的重要一環。 （2）VLM 大模型適配性：視觸覺輸出為圖像形式，與視覺數據高度一致，可 直接接入視覺-語言-動作（VLA）大模型，天然適配其端到端架構。 （3）低成本與易集成：GelSight 視觸覺傳感器單價僅 350 美元，遠低于六維力 傳感器；支持五分鐘內快速接入、二次開發，兼容多種機器人平臺與操作系統。 （4）抗干擾能力強：光學信號不易受溫度、磁場、電磁干擾影響，可在高低溫 （冶金、低溫倉儲）、電磁干擾（焊接、電機裝配、核電站）、動態作業（工廠流 水線）等環境中穩定工作。

海外引領，國內公司依托供應鏈與場景加速追趕

國內視觸覺技術在材料設計、薄化工藝、標定技術及深度學習模型方面均有大量 產出，技術與海外差距不明顯，但在部分高端光學材料及國際品牌認知度上仍需 時間追趕。GelSight 作為全球視觸覺傳感器的龍頭，技術奠定了行業根基，Meta 通過與其合作切入視觸覺賽道。國內創業公司依托本地產業鏈優勢及落地場景， 通過產學研協同加快追趕：①疊動科技（隆盛科技戰略投資 5%）：結合 MEMS 工藝與視觸覺傳感，研發毫米級高性能傳感器，解決小型化痛點，并與隆盛科技 形成“硬件+感知”協同，賦能機器人末端執行器，目前隆盛科技已搭載自研靈 巧手的蘭森機器人用于工廠產線，雙方有望在工業機器人領域形成強大的協同效 應。②帕西尼感知（比亞迪、新國都投資）：多維觸覺技術領導者，發布集成視 觸覺的靈巧手 DexH13 及人形機器人 TORA-ONE，明顯提高機器人感知和交互 能力，同時啟用全模態具身智能超級數據工廠，強調觸覺與 AI 融合。③一目科 技（松霖科技投資）：聚焦多模態感知與具身智能，打造全球首個專為精細操作 設計的全棧觸覺系統，在視觸覺傳感及標定方法上有專利和產品落地。④戴盟機 器人（火星人參股）：創新采用單色光技術路線，推出高分辨率視觸覺傳感器 DM-Tac W（每平方厘米 4 萬個感知單元），可捕捉多模態信息，完成數億元融 資。⑤緯鈦機器人：創始人為全球 GelSight 傳感器開創者，具備從技術研發到市 場應用的全流程經驗，專注視觸覺與手眼協同，有望成為定義行業標準的關鍵參 與者。⑥系統廠商自研與合作：智元機器人發布自研 19 自由度視觸覺靈巧手， 集成基于 MEMS 原理的觸覺與視觸覺感知技術；此外，千覺機器人的高分辨率 多模態觸覺傳感器 G1-WS 也已在智元機器人上落地。