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人形機器人行業2026年度策略：展望量產新時代，聚焦優質零部件供應商。回顧 2025：機械設備整體表現位于前列。機械行業表現位于所有 31 個申萬一級子行業中排名第 6，漲幅為 34.09%，較滬深 300 指數高 17.58pp，全年表現較為優異。子板塊中，通用設備表現最好，軌交設 備表現最差。專用設備表現在 5 個子行業中第二，漲幅為 41.93%，與 第一名的通用設備相差較小。我們選取自動化設備下的機器人以及工 控設備作為核心子板塊，整體而言，我們選取的兩個機器人相關子板 塊表現較為平穩，整體處于穩中有增的態勢。

展望 2026 年，我們認為人形機器人行業目前處于行業早期，量產初 期受益明顯的均為零部件供應商，且海外機器人巨頭的部分零部件仍 需要向國內廠商采購，因此，我們認為明年人形機器人領域應當重點 關注零部件廠商。

絲杠：絲杠是核心機械傳動元件。滾珠絲杠是當下應用最為廣泛的絲 杠，而行星滾柱絲杠性能優異，長期而言是最佳傳動解決方案。行星 滾柱絲杠與滾珠絲杠的主要區別是行星滾柱絲杠負載的傳遞單元使用 螺紋滾柱而不是滾珠，能夠承受更高的靜態負載和動態負載，靜載為 滾珠絲杠的 3 倍，壽命為滾珠絲杠的 15 倍。但目前由于量產難度大， 因此用量并不大。絲杠在人形機器人零部件成本中占比最高，為 19%。 特斯拉 optimus 的設計需求高精度絲杠，根據覓途咨詢發布的《2024 人形機器人產業鏈白皮書》，特斯拉 optimus 的暫定方案中，預計使 用 14 根絲杠，其中至少有 8 根為高標準高精度的行星滾柱絲杠。我們 預計 2030 年僅人形機器人帶來的行星滾柱絲杠規模到達 6.75 億元， 而手部絲杠則貢獻了最多的需求，2030 年微型絲杠市場規模為 7.72 億元。

減速器：減速器在機械傳動中是連接動力源與執行結構的中間結構。 減速器作為工業傳動的“關節”，其性能直接影響機械系統的效率與 精度。諧波減速器、RV減速器和行星減速器作為核心精密傳動部件， 各自具有獨特的結構特點、性能優勢及適用場景。諧波減速器以結構 簡單緊湊著稱。RV 減速器則在傳統針擺行星傳動基礎上發展而來。 行星減速器通常由行星輪、太陽輪和內齒圈構成，結構相對簡單。