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人形機器人行業專題研究：人形機器人量產元年，關注本體和零部件投資機會。

人形機器人：歷史行情復盤與未來催化展望

復盤2021年至今Wind人形機器人指數走勢，及期間技術迭代、產業政策、龍 頭進展等重大事件，我們發現其行情存在顯著的事件驅動特征。2026年及未 來我們可以重點關注行業技術進步、特斯拉Optimus迭代、本體企業的訂單 公布及IPO進展、產業鏈訂單及業績更新等事件。

2025年：人形機器人走向規模化量產

VLA大模型等技術迭代、B/G端需求的釋放、資本加持、政策護航等多因素協 同共振，2025年人形機器人行業迎來產業化發展的關鍵拐點，正式從0到1的 實驗室技術驗證階段，逐步走向1到10的規模化落地階段。 2025年人形機器人的出貨量與訂單爆發，且有望延續高增長：1）全球出貨量 約為1.8萬臺，宇樹、智元、優必選出貨量位列全球前三，分別為5500、5100、 1000臺，合計市場份額超60%，且宇樹與智元透露2026年有望超過1萬臺； 2）行業披露訂單總金額超57億元，其中優必選超14億元、智元與銀河通用超 7億元，主要來自汽車產業（工業制造）及政府和地方國企（數據采集）。

投資機會梳理：本體和零部件

人形機器人的應用場景覆蓋工業制造、商用服務、家庭服務等，隨著技術進 步、規模化帶動成本下行，人形機器人的滲透率有望持續提升。據高工機器人 預測，人形機器人2030年全球銷量有望達34萬臺（640億元），2035年有望 超500萬臺（4千億元）。目前優必選已于2023年上市港股，宇樹、樂聚、云 深處等本體企業密集推進IPO，行業正迎來集中上市潮。 人形機器人的核心零部件包括絲杠、電機、減速器、傳感器、軸承等，目前硬 件的技術路徑逐步走向收斂，我們估算2035年絲杠與減速器的行業規模均有 望超1000億元，2025-2035期間CAGR接近70%。絲杠與減速器等精密零部 件技術壁壘高，目前行業基本由歐美日臺企業壟斷，市占率超70%，本土企 業份額相較低且以中低端市場為主，發展空間巨大。我們認為本土廠商在加 工設備、工藝水平、量產良率等環節持續突破，產品性能有望逐步追平外資， 同時憑借成本優勢與響應速度，國產替代有望逐步加速。