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環保行業深度報告：環衛無人化系列3，再探環衛無人化，持籌握劍指成本。環衛無人是自動駕駛領域最大應用場景，25 年項目數量占比 30%，25 年中標金額超 126 億元（同增超 150%）。1）2025 年環衛無人是自動駕 駛領域最大應用場景，項目數量占比 30%；環衛無人中標金額超 126 億 元（含服務），同增超 150%，涉及的無人環衛設備數量約 1300 臺。廣 東位列第一，項目數量占比 41%。2）2026 年截至 3 月 15 日已開標環 衛無人設備 288 臺，同比增長 102.8%，實現翻倍，其中 162 臺服務于 “環衛+無人駕駛”試點項目，占比 56%。

技術差異：多技術路徑并存，多傳感器+高精地圖路徑技術發展成熟， 視覺融合路徑傳感器配置成本較低。1）傳感器配置差異：①多傳感器 融合路線：技術成熟可靠，但激光雷達等硬件成本較高；②視覺融合路 線：減配激光雷達，硬件成本低廉，但算法要求高。2）地圖差異：①高 精地圖路線：多傳感器融合路線的技術底座之一，激光雷達是三維環境 感知的核心；②視覺融合路線：通過算法將不同角度的 2D 攝像頭圖像， 實時融合到 3D 空間，形成動態的“局部實時地圖”。聚焦環衛無人場 景，我們結合行業情況假設①多傳感器+高精地圖路徑：配置 4 個激光 雷達+6 個普通攝像頭+2 個毫米波雷達+6 個超聲波雷達；②融合視覺路 徑：配置 1 個激光雷達+4 個普通攝像頭+2 個高清攝像頭+2 個毫米波雷 達+6 個超聲波雷達。

降本邏輯：環衛無人設備降本的主要驅動因素包括硬件端的技術變革/ 規模量產/國產替代、規模化后軟件/算法研發費用攤薄等。環衛無人車 的成本構成可分為：1）車體硬件：車體、電池、底盤、清掃裝置等。2） 智駕硬件：感知系統包括攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達 等；域控系統包括算力芯片、存儲等；部分廠商存在改裝成本。3）軟 件：軟件及算法。其中，硬件依靠技術變革、規模量產及國產替代降本， 軟件則主要受益于規模化后的單車成本攤薄。