機械行業：機器人行業不斷進步，發展空間廣闊.pdf

機械行業：機器人行業不斷進步，發展空間廣闊。人形機器人不斷迭代，小腦、大腦齊發力：從產品進展來看，國內外各家人形機器人廠商產品持續迭代，性能也在持 續升級。傳統的工業機械手、協作機械臂僅需要旋轉關節，搭配伺服電機，已經能夠實現精密的運動控制效果，產業 端在機器人的運動性能的積累上是較為充分的，而人形機器人的靈巧手為關鍵環節，與人類一樣，手是人形機器人重 要的執行末端，目前靈巧手電機的選擇、傳動方案仍在變化中。同時，驅動本輪眾多科技企業紛紛加碼人形機器人， 主要變化來自ChatGPT為代表的人工智能的發展，人類找到了推動人工智能發展的底層邏輯，通過海量數據、自監督 學習、Transformer架構、人類反饋優化等方式，顯著提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅提升。 在此之后，智駕、人形機器人都有了加速發展，汽車是四輪式的具身智能體、人形機器人是雙足行走的具身智能體。

AI賦能，打開應用天花板：傳統的工業機器人內卷加劇、價格戰白熱化，而AI賦能，打開了下游應用天花板，如AI+ 移動機器人，提供場內物流解決方案，可以看到過去幾年AGV實現了快速發展，再比如免示教焊接機器人，是基于機 器視覺和人工智能技術的自動化焊接設備，可通過攝像頭和圖像處理算法實現焊接路徑的自動識別和規劃，從而取代 人工示教編程。人形機器人方面，目前多家人形機器人頭部廠商將2026年定為量產元年，其中特斯拉Optimus、宇樹 Unitree R1、小鵬IRON均計劃2026年實現量產，智元、優必選預計2026年量產規模再上臺階，行業確實在高速發展階 段，目前下游主要是高校、科研機構、展示、工廠驗證等用途。馬斯克預計，到2040年，世界上將有至少100億個人 形機器人投入使用，這些機器人的售價可能在2萬美元至2.5萬美元。

以機器人為抓手，實現制造強國：國家層面持續推出人形機器人支持政策，為產業發展注入動力，同時地方政府積極 跟進，出臺相關政策助力人形機器人與具身智能發展。意義一：具身智能體，激發應用端需求。中國市場的應用端存 在巨大潛力，中國人口基數占到全球的17.5%左右，提供了巨大的消費潛力，能夠實現高科技產業的規模效應，智能 手機、電動汽車等產業已經證明了這一點，人形機器人也蘊含著這樣的發展潛力。意義二：核心底層技術自主可控。 從整個產業架構看，我國的優勢集中在系統集成、專用設備等場景上，并有能力帶來革命性的應用，本輪具身智能產 業在類似的產業架構之下，希望終端以新的終端應用，來反哺我國底層技術產業進步，真正實現制造強國。