無人系列專題報告：無人城配物流，L4級自動駕駛率先落地場景.pdf

無人系列專題報告：無人城配物流，L4級自動駕駛率先落地場景。根據(jù)具身智能的三大核心任務(wù)，將具身智能分為導(dǎo)航級（Navigation）、 移動級（Locomotion）和操作級（Manipulation）三個等級，其中作為導(dǎo)航 級具身智能的L4級自動駕駛技術(shù)在最近兩年里已經(jīng)開始逐漸實現(xiàn)商業(yè)化落地。 特別是在城配物流當中，自駕無人物流車（Robovan）從去年開始商業(yè)模式已 經(jīng)跑通，今年進入放量元年，市場空間極大。隨著技術(shù)的進步與監(jiān)管法規(guī)的成 熟，我們預(yù)計其他場景的L4級自動駕駛也將在未來幾年陸續(xù)步入商業(yè)化應(yīng)用。

具身智能有三大核心任務(wù)，其中導(dǎo)航級具身智能會更早實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。在 2025 年英偉達 GTC 上，黃仁勛回顧了人工智能的發(fā)展歷程，并認為物理人 工智能（具身智能）的浪潮即將到來。具身智能有三大核心任務(wù)：導(dǎo)航 （Navigation）、移動（Locomotion）和操作（Manipulation）。其中，L4 級自動駕駛作為一種導(dǎo)航級具身智能在最近一兩年陸續(xù)在各個場景實現(xiàn)商業(yè) 化落地，我們預(yù)計未來一兩年還將有大量場景的落地。

城配物流將是L4級自動駕駛率先規(guī)模化落地的應(yīng)用場景。L4級自動駕駛是 可以完全脫人常態(tài)化運行的自動駕駛，其應(yīng)用場景主要可分成無人出租車、 無人物流車和無人重卡三大類。其中無人物流車的城市配送場景從技術(shù)、經(jīng) 濟和政策三個角度出發(fā)，在去年實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，成為L4自動駕駛規(guī)模化落地 的先行者。（1）技術(shù)角度：城配物流由于路線固定、低速運營等特點，使得 L4 級自動駕駛在城配場景下更易實現(xiàn)，從人車比、事故率等指標也能夠側(cè)面 驗證。（2）經(jīng)濟角度：在標準模型下，無人物流車能夠?qū)崿F(xiàn)超60%幅度的降 本，在實際應(yīng)用中被不斷驗證能夠幫客戶實現(xiàn)大幅降本。（3）政策角度：近 年來各個城市陸續(xù)開放路權(quán)，無人物流車可運營范圍大幅提升。

預(yù)計到2030 年無人城配物流車市場規(guī)模有望超過300億元。根據(jù)《中 國城配行業(yè)發(fā)展報告》，2022年全國城配車輛1459萬臺，按照快遞運營車 輛5年左右的平均使用年限估算，無人城配車的年均替換空間大約為292萬 輛。假設(shè)到2030年無人車的滲透率達到9.5%，當年硬件+軟件的市場空間將 達到373.4億元。

從Robovan到Robo-X，無人化應(yīng)用邁向星辰大海。隨著自動駕駛技術(shù)升級、 路權(quán)進一步開放，Robo X的產(chǎn)業(yè)化提速，有望帶來更廣闊的無人化應(yīng)用，進 一步拓寬無人車賽道商業(yè)潛力。Robotaxi：部分運營公司已經(jīng)跑通UE模型， 海內(nèi)外不斷推進商業(yè)化落地，我們預(yù)計隨著政策的規(guī)范以及路權(quán)的逐步放開， 未來1-2年我們就能夠看到Robotaxi的規(guī)模化應(yīng)用。Robotruck：無人礦卡 已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化，并逐步開始放量。城際卡車物流由于安全要求較高，監(jiān)管 較為嚴格，短期難以實現(xiàn)商業(yè)化，但監(jiān)管已經(jīng)在逐步放開。Robosweeper： 由于無人環(huán)衛(wèi)符合固定路線+半封閉場景，目前已經(jīng)有頭部企業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化部署。